北周的武官序列等级和南朝有很大区别，为方便理解，罗列如下：
柱国大将军（简称柱国）
大将军
骠骑、车骑等大将军、开府、仪同三司
骠骑、车骑等将军
征东、征西、征南、征北、中军、镇军、抚军等将军，大都督
平东、平西、平南、平北、前、后将军，左、右将军，帅都督
冠军、辅国等将军，都督
镇远、建忠等将军，别将
宁远、扬烈、伏波等将军，统军
伏波、轻车等将军，奉车、奉骑等都尉